PicoGo – mobilni robot za Raspberry Pi Pico
PicoGo je kompletna mobilna robotska platforma tvrtke Waveshare namijenjena svima koji žele zakoračiti u svijet robotike, programiranja i STEM-a. Platforma se temelji na popularnom mikrokontrolerskom modulu Raspberry Pi Pico s čipom RP2040, a programira se u jeziku MicroPython, što je čini izvrsnim izborom za početnike i napredne korisnike jednako.
Zašto odabrati PicoGo robot?
PicoGo nudi izvanredan omjer funkcionalnosti i pristupačnosti. Robot je opremljen nizom ugrađenih senzora i modula koji odmah po sklapanju omogućuju izvođenje naprednih robotskih zadataka – bez dodatnog ožičavanja i složenih postavki.
- Standardni konektor za Raspberry Pi Pico – jednostavno spajanje bez lemljenja
- Bluetooth modul za bežično upravljanje putem mobilne aplikacije
- IR prijemnik za upravljanje daljinskim upravljačem
- 5-kanalni infracrveni senzor za praćenje crte s PID algoritmom
- Ultrazvučni senzor za mjerenje udaljenosti i izbjegavanje prepreka
- 1,14″ IPS LCD zaslon (240 x 135 px, 65k boja)
- RGB LED svjetla za vizualnu povratnu informaciju
- DC N20 mikromotori s metalnim zupčanicima – tihi rad i visoka preciznost
- Zaštitni sklop baterije (pretjerano pražnjenje, punjenje, kratki spoj, preokrenuti polaritet)
- Mogućnost programiranja i rada za vrijeme punjenja baterija
Funkcionalnosti i načini rada
Izbjegavanje prepreka
Zahvaljujući IR refleksijskom senzoru i ultrazvučnom senzoru, PicoGo autonomno detektira i izbjegava prepreke u svojoj okolini, što je idealan zadatak za usvajanje osnova autonomne robotike.
Praćenje crte
Pet refleksijskih senzora smještenih ispod platforme prepoznaju crnu crtu po kojoj se robot kreće. Ugrađeni PID algoritam osigurava stabilno i precizno praćenje putanje.
Praćenje objekata
Kombinacijom ultrazvučnog i IR senzora robot može detektirati objekte u blizini i automatski ih slijediti, što otvara mogućnosti za kreativne i edukativne projekte.
Daljinsko upravljanje putem Bluetootha i IR-a
Ugrađeni Bluetooth modul omogućuje upravljanje robotom pomoću mobilne aplikacije – mijenjanje boje RGB LED svjetala, aktiviranje zvučnog signala i upravljanje kretanjem. IR prijemnik nudi upravljanje priloženim daljinskim upravljačem.
Raspberry Pi Pico – mozak robota
PicoGo zahtijeva modul Raspberry Pi Pico (kupuje se zasebno) koji donosi:
- Mikrokontroler RP2040 – dual-core ARM Cortex-M0+ do 133 MHz
- 264 kB SRAM i 2 MB Flash memorije
- USB 1.1 sučelje i niska potrošnja energije
- Programiranje povlačenjem i ispuštanjem datoteke (USB mass storage)
Napajanje i zaštita baterija
Robot se napaja s dvije 14500 Li-Ion baterije (nisu uključene). Ugrađeni zaštitni sklop štiti baterije od prekomjernog punjenja, pražnjenja, prekostruje, kratkog spoja i pogrešnog polariteta. Robot može raditi i dok se baterije pune, a integriran je i monitor napona i razine napunjenosti.
Tehnička dokumentacija
Jamstvo
Na ovaj proizvod primjenjuje se komercijalno jamstvo u trajanju od 12 mjeseci.
Često postavljana pitanja (FAQ)
Je li Raspberry Pi Pico uključen u paket?
Ne, Raspberry Pi Pico nije uključen u paket i potrebno ga je kupiti zasebno. Robot ne može funkcionirati bez njega jer Pico predstavlja glavni upravljački modul (mozak) robota.
Koje baterije su potrebne i jesu li uključene?
PicoGo se napaja s dvije 14500 Li-Ion baterije koje nisu uključene u paket i kupuju se zasebno. Robot ima ugrađeni sklop za punjenje i zaštitu baterija te podržava rad za vrijeme punjenja.
Koji programski jezik se koristi za programiranje PicoGo robota?
Robot se programira u jeziku MicroPython, koji je prilagođen mikrokontrolerima i odličan je za početnike. Waveshare na svojem Wiki portalu nudi primjere koda, upute i dokumentaciju za brz početak rada.
Može li se PicoGo upravljati putem pametnog telefona?
Da. Ugrađeni Bluetooth modul omogućuje bežično upravljanje robotom putem mobilne aplikacije. Uz kretanje, moguće je upravljati i RGB LED bojama te aktivirati zvučni signal.
Je li PicoGo prikladan za djecu i početnike u robotici?
Da, PicoGo je dizajniran s edukacijom na umu i prikladan je za učenike, studente i hobiste bez prethodnog iskustva u robotici. Sklapanje ne zahtijeva lemljenje, a Waveshare pruža detaljnu dokumentaciju i primjere koda koji olakšavaju prve korake u programiranju i robotici.
Recenzije
Još nema recenzija.